Bras Robotique Universal Robots

L'Interface de Programmation (Polyscope)

La programmation d'un cobot Universal Robots se fait principalement via son interface graphique Polyscope, qui permet de structurer la logique sous forme d'arbre.

Au cours de ce projet, j'ai manipulé plusieurs structures :

• Mouvements : Utilisation des instructions MoveJ (articulaire) et MoveL (linéaire) pour des trajectoires fluides.
• Capteurs : Intégration de conditions comme Wait sensor1=HI pour synchroniser le robot avec son environnement.
• Préhenseur : Commandes Gripper Close et Open pour attraper et déposer des objets dynamiquement.

Arborescence Polyscope - Mouvements et Capteurs

Réalisation Pratique & Vidéo

L'objectif était de déplacer le cube d'un point défini (en vert sur la vidéo) à un autre point vert. Le passage de la théorie à la pratique demande beaucoup de paramétrages. Les positions spatiales (Waypoints) doivent être approchées avec rigueur pour ne pas endommager le matériel ni l'environnement.

Ce projet démontre ma capacité à comprendre la logique séquentielle, à l'appliquer de manière spatiale sur un robot collaboratif et à vérifier correctement le cycle de fonctionnement.

Démonstration du processus